8 беспилотных российских автомобилей, которые появятся на дорогах в ближайшие годы

Беспилотные автомобили постепенно перестают быть диковинкой и превращаются в часть нашего завтрашнего дня. И это касается не только технологических гигантов из других стран, но и России, которая активно включилась в эту гонку, предлагая свои, порой неожиданные, решения.

Эти транспортные средства различаются по назначению, от городских такси и каршеринга до грузовых перевозок и общественного транспорта, и они призваны сделать передвижение безопаснее, удобнее и дешевле. Некоторые из этих моделей уже тестируются на наших дорогах, а другие готовятся к серийному выпуску.

Давайте познакомимся с самыми перспективными российскими беспилотными аппаратами, которые в ближайшие годы могут стать привычной частью дорожной инфраструктуры. Каждый из этих проектов имеет свою собственную историю создания и пути развития.

Что происходит в России с беспилотными автомобилями

Многие читатели уже видели дроны на дорогах.

В 2018 году в Москве и Татарстане первые беспилотные автомобили появились на дорогах общего пользования в России.

Первоначальный цифровой полигон для тестирования беспилотных автомобилей и инфраструктуры был открыт в 2020 году. Вскоре после этого самоуправляемые машины компании «Яндекс», автомобили компании «Старлайн» и МAДИ массово вышли на дороги.

В России испытания беспилотных автомобилей все еще проводятся с инженером в водительском кресле. Куда деваться? Федеральное законодательство требует, чтобы оператор оказывал помощь в критических ситуациях, в том числе при риске ДТП или поломки, вне полигонов.

Список областей, разрешенных для тестирования, увеличился до 13 и включает Подмосковье, Санкт-Петербург, Ленинградскую область, Владимирскую, Нижегородскую, Новгородскую и Самарскую области.

На трассах М11 «Нева» Москва-Петербург и М-12, строящейся Москва-Казань-Екатеринбург, правительство уже открыло коридоры для беспилотных фур.

Современный и удобный, но пока только на испытаниях

По словам Евгения Белянко, вице-президента по технологиям НП «ГЛОНАСС», эксперимент по тестированию беспилотных автомобилей, по крайней мере, для легковых автомобилей, завершится к 2022 году.

Как бы то ни было, в 2019 году «Яндекс» запланировал вывести на дороги общего пользования около 1 тысяч таких автомобилей, постепенно увеличивая их мощность. Некоторые из этих планов даже реализовались — о них пишут СМИ, а некоторые люди лично видели такие автомобили.

Неужели кроме них нет никого, кто пытается найти себя в таком свете?

Перспективы развития беспилотных автомобилей в России

В соответствии с Постановлением правительства No1415 действие на территории Москвы и Татарстана продлится до 1 марта 2022 года, что потребует примерно четырех лет.

План предусматривает, что к октябрю 2021 года в России будет разрешено тестировать беспилотные автомобили без водителя-испытателя на дорогах общего пользования. К 2023 году коммерческие беспилотные автомобили должны появиться на дорогах общего пользования.

Это соответствует дорожной карте, разработанной Сбербанком и Яндексом с участием ГАЗа и КамАЗа, которая состоит из трех этапов.

Надежды на массовый запуск беспилотников подогревают последние разработки Сбера.

Первый этап программы был запланирован на 2020 год и включал значительное расширение условий тестирования, чтобы ускорить адаптацию создаваемых систем к реальным условиям.

План был успешно выполнен на втором этапе, когда в 2021 году должны были быть разработаны правила и технологии, необходимые для перехода от опытной эксплуатации к полноценной.

Пока все идет по плану, разработчики дорожной карты должны создать условия для полноценной эксплуатации высокотехнологичных и полностью автоматизированных автомобилей на третьем этапе, который должен начаться в 2022 году.

Также ранее «КАМАЗ», Сбербанк (подразделение Sber Digital Auto) и «Яндекс» совместно разработали проект изменений в Постановление Правительства № 1415 для расширения условий опытной эксплуатации высокоавтоматизированных автомобилей для ускорения внедрения беспилотного движения.

Проект одобрен. Что дальше?

1. Cognitive Pilot КамАЗ-4308 Одиссей

Проект «Одиссей», разработанный в 2019 году компанией Cognitive Pilot и автомобилестроительным предприятием КамАЗ, является одним из самых старых проектов в России.

Машина КамАЗ для переоборудования в беспилотник

В проекте беспилотного грузовика используется обычный грузовой автомобиль КамАЗ-4308, который оснащен высокопроизводительным компьютером, радарами, лидарами, ультразвуковыми датчиками и видеокамерами, а также различными модулями промышленной связи, такими как Wi-Fi, 4G и даже радиопередатчиком УКВ-диапазона.

Благодаря обработке такого большого объема данных с датчиков комплекс C-Pilot достиг невероятной точности навигации — ошибка всего на несколько сантиметров.

На угольных карьерах Кузбасса были протестированы беспилотные грузовики для использования на опасных местах. Эксплуатация была настолько успешной, что компания решила построить карьерный самосвал. Более подробно об этом будет рассказано позже.

Проект продемонстрировал устойчивость и возможность доработки любого транспорта.

К началу декабря 2019 года КамАЗ-4308 начал участвовать в логистических операциях на дорогах на территории промплощадки КамАЗа, выполняя челночные перевозки по заданным маршрутам практически во всех производствах. Таким образом, модель можно смело назвать самой удачной, поскольку «Одиссей принёс больше коллег».

Компания Cognitive Pilot объявила о заморозке своего проекта в начале этого года, чтобы сосредоточиться на системах автоматического вождения сельскохозяйственной техники. Тем не менее, компания давно не работает над совместными проектами.

Но Камский автомобильный завод имеет достаточно партнеров: он продолжает производить беспилотники, в том числе с участием академических организаций.

2. НАМИ-КамАЗ-1221 ШАТЛ

В 2016 году был представлен электробус для удобной перевозки людей по ограниченным маршрутам на Московском автосалоне. Сейчас в Казани тестируется вторая версия с измененным дизайном и улучшенными характеристиками.

Идея пассажирского транспорта может оказаться чрезвычайно востребованной.

Двигатель собственной разработки мощностью 96 киловатт, использованный в проекте НАМИ и Камского завода, может перевозить до 12 человек и развивать скорость до 110 км/ч.

Аккумуляторная батарея российского производства ёмкостью 35 киловатт-час заряжается за 50 минут и обеспечивает 120 километров хода.

Ультразвуковые датчики, радари, лидары на крыше и камеры используются для ориентации в пространстве.

Автономное оборудование использует информацию для текущих принятий решений и одновременно передает ее на сервер КамАЗа в режиме реального времени через пилотную сеть 5G, разработанную «Мегафоном».

Объёмный салон обеспечивается отказом от кабины

Синхронизация с диспетчерским пунктом со скоростью 1,2 гигабит в секунду и минимальной задержкой 6-8 миллисекунд позволяет оперативно решать более сложные задачи и управлять шаттлом дистанционно на дорогах общего пользования без изменения самой дорожной инфраструктуры.

3. МГТУ-КамАЗ-6561 Геркулес

Не заставил себя ждать карьерный безпилотный самосвал. В июле 2021 года совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана была разработана модель КамАЗ-6561 с шарнирно-сочленённой рамой и двумя степенями свободы под названием «Геркулес».

Безпилотный самосвал КамАЗ

Автомобиль построен как «последовательный гибрид» с двигателем внутреннего сгорания (ДВС) и электрическим генератором. Первый питает генератор, а второй заряжает аккумуляторную батарею.

Проект был запущен несколько лет назад и уже готов к производству.

По сравнению с дизельными аналогами гибридные устройства экономит до пятнадцати процентов топлива при передвижении на электричестве.

Спуск в карьер также включает в себя систему рекyперации. Наоборот, при подъёме с грузом автомобиль поднимается благодаря накопленной энергии в батареях.

Благодаря своей схеме самосвал, длиной 10,1 метра, является одним из самых быстрых и поворотливых на рынке. Кроме того, он имеет высокий КПД при снаряженной массе 31 тонна, что делает его способным перевозить до 40 тонн.

Продвинутый ADAS может улучшить бизнес даже при сохранении водителя.

Система автономного вождения ADAS пятого уровня в самосвале позволяет двигаться в карьере без участия водителя, при этом водительское место остается полностью функциональным.

Благодаря его функции дистaнционного управления новинка может быть произведена и использована сразу после завершения процесса сертификации и принятия законов о дорожных беспилотниках. В настоящее время сверхтяжёлая техника требует присутствия водителя на дорогах общего пользования.

4. Volgabus MatrЁshka

История проекта длительная и запутанная: компания Volgabus то получала гранты, то оказывалась Футуристично и очень удобно. Но пока только на испытаниях” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”>банкротом, то снова восставала из пепла.

Кибeрпанк в жизни Однако Volgabus работает над другими проектами.

MatrЁshka представляет собой беспилотную коммерческую модульную систему, состоящую из модулей, в которых расположены кузовные элементы, энергетическая установка и электроприводы для двигателей.

Разработаны сразу три варианта:

• базовая версия M2 с грузовым контейнером объемом до 3 кубометров,
• грузовая платформа M2С6 для перевозки контейнеров различного назначения (мобильные диагностические комплексы, пожарные насосные системы, передвижные накопители энергии до 200 кВч),
• пассажирская M2B8 на 8–12 человек.

В множестве автосалонов пассажирскую версию протестировали и показали. Получилось неплохо: купейная компоновка футуристического салона демонстрирует неплохую вместительность и комфорт.

Двигатель и модульные LiFePO4-аккумуляторы, разработанные в лаборатории, могут обеспечить скорость хода до 130 км/ч при ограниченной скорости 30 км/ч.

Платфoрма использует полный привод, а система управления работает в режиме реального времени с телеметрией всех узлов автомобиля.

Предполагается объединение всех систем в одно приложение, которое будет отвечать за диагностику, управление и маршрутизацию перемещения. Кроме того, Volgabus стремится обеспечить полный цикл эксплуатации, предоставляя аренду автомобилей, техническое обслуживание и гарантийное обслуживание.

Несколько экземпляров автомобиля прошли полную обкатку. Правительство возьмет на себя ответственность за это.

Благодаря модальной схеме можно быстро заменить модуль, который не работает или требует ремонта, не снимая платформу или смартбус с эксплуатации. Замена модуля занимает всего 15 минут.

Модульность позволяет быстро заменить центральную часть кузова для различных задач и менять необходимые модули, не выводя транспорт из эксплуатации прямо во время зарядки.

5. Беспилотный грузовик EvoCargo

Построенный в России, малотоннажник EVO-1 EvoCargo работает на водородных топливных элементах и электрических батареях. Вторые служат генератором, когда аккумуляторы не работают.

Стоимость самых разных продуктов значительно снизится, если грузы будут перевезены без пилот.

Компоновка уменьшила время заправки до пяти минут, что достаточно на 1000 километров без остановки, снижает массу аккумуляторов и повышает ремонтопригодность.

На дoроге EVO-1 чувствуется превосходно.

Грузовик был разработан как полностью беспилотный, поэтому в нем нет кабины, кресла или рулевой системы. Вместо этого видимая «надстройка» представляет собой своеобразную «рубку» для оборудования, которое позволяет транспорту двигаться самостоятельно и связываться с подключенной инфраструктурой «умной дороги» V2X.

Чтобы использовать свои беспилотники, EvoCargo предлагает услугу электрических магистральных перевозок, которая позволяет потребителям оплачивать транспортные услуги по подписке или за километраж, а не покупать грузовик.

Немного проблем. Однако грузовик EvoCargo уже движется, в отличие от многих конкурентов в других странах.

Испытательный центр в Москве успешно провел тестовый запуск трех беспилотных грузовиков EVO-1 в полностью автономном режиме с заданной скоростью с учетом дорожных знаков и разметки в марте 2021 года.

6. Безкабинный электромобиль КамАЗ-3373 Челнок

С начала 2020 года на Камском автозаводе работает еще один концептуальный автомобиль КамАЗ-3373 «Челнок».

Несомненно, это самый захватывающий проект беспилотного грузовика в мире.

Платформа с бортовым фургоном без кабины имеет грузоподъёмность 10 тонн, длину 8 метров, ширину 2,55 и высоту 4 метра, и развивает скорость до 40 километров в час. Не имея кабины, фургон можно разгружать с обеих сторон.

Даже органы ориентации в пространстве, такие как радары, лидары и камеры, дублируются для высокоточной навигации, а симметрия световых приборов позволяет использовать любую сторону грузовика.

В ходе испытаний «Челнок» имел запас хода около 50 километров, что достаточно для работы в качестве заводского кара в две смены.

Синхронный электродвигатель беспилотника работает от сменных батарей. Полная зарядка батарей при использовании зарядного устройства на 380 вольт занимает пять часов, но можно и более долго зарядить от обычной розетки.

Что нужно есть, а все остальное отсутствует.

Предполагается, что на платформу можно будет устанавливать сцепку для беспилотных автопоездов и бортовой фургон. Кроме того, планируется построить самосвал на базе представленного автомобиля.

В ближайшие годы как крупные автопроизводители, так и технологические стартапы разрабатывают восемь новых моделей беспилотных автомобилей — от легковушек до автобусов и грузовиков — которые уже проходят тестирование в нескольких городах и оснащены датчиками, камерами и «умным» программным обеспечением, что позволяет им ездить без водителя в определенных условиях. Появление таких автомобилей может изменить транспортную систему в России: сделать поездки без водителя

7. BaseTracK ГАЗ Next Eva

В разработке беспилотных транспортных средств участвует не только КамАЗ. В июле 2019 года на территории Инновационного центра Сколково разработчик технологии управления транспортом BaseTracK продемонстрировал прототип беспилотного маршрутного такси ГАЗель Next Eva.

Для проекта использовали обычную серийную маршрутку.

Технология компании состоит из двух компонентов: запатентованного программного комплекса софта, который позволяет двигаться по виртуальному рельсу, и «железной» части, которая может быть интегрирована в стандартное транспортное средство.

BaseTracK использует высокоточное геопозиционирование и штатную систему помощи водителю ADAS, отказавшись от оптических средств ориентации.

Ответственность за интеграцию автoмобильных систем в комплекс BaseTracK лежит на Горьковском автозаводе, который в то же время занимается собственной разработкой автомобилей, интегрированных в систему.

Кроме того, есть ли проблемы с маршрутчиками?

Общеизвестно, что идея прошла штатные испытания, а сценарии дорабатываются для различных сложных дорожных ситуаций. Однако пока неясно, как и когда продукт будет полностью готов.

8. SberAutoTech ФЛИП

Сбер, компания с одним из самых сильных IT-подразделений страны, не мог пропустить рынок беспилотников, представив широкой публике концепт-кар электрической платформы ФЛИП, собственной разработки.

Лучший беспилотник в России

Несмотря на то, что транспорт может передвигаться в полностью автономном режиме, он также способен интегрироваться в «умные дороги» V2V и V2X, которые позволяют всем ФЛИПам «общаться» между собой и дорожной инфраструктурой на дороге.

Она работает с обычным электродвигателем, но разработчики надеются, что его можно быстро переоборудовать на другие виды топлива, такие как газ и водород.

На данный момент Sber предложил и обсуждает вариант, который может перевозить шесть пассажиров. Кроме того, планируется размещение дополнительных надстроек, таких как грузовые и грузопассажирские.

Проект проходит испытания и скоро станет готовым к производству в массовом масштабе.

С учетом внутреннего пространства ФЛИП может оказаться наиболее выгодным. Несмотря на то, что автомобиль имеет стандартные размеры (3,62 на 1,95 м) и не имеет места для водителя, его вместимость на 40% больше аналогичных автомобилей.

В России беспилотный транспорт уже давно является реальностью, и разработки ведутся как крупными автопроизводителями и IT-гигантами, так и небольшими инновационными компаниями, что свидетельствует о том, что сектор жив и развивается во многих направлениях.

Основное изменение, которое мы наблюдаем в настоящее время, заключается в переходе от тестовых полигонов к реальным дорогам. В ближайшие годы мы будем чаще встречать такие автомобили в качестве такси на ограниченных территориях, а затем, возможно, и в качестве коммерческого грузового транспорта на дорогах. В этом постепенном процессе безопасность будет иметь первостепенное значение.

Таким образом, будущее, в котором будет управлять машина-кама, уже приближается к нам. Кроме того, Россия, благодаря своему уникальному климату и дорожным условиям, активно готовится к этому событию, создавая технологии для повседневной жизни.