Системы автопилота, которые становятся все более распространенными в современных автомобилях, обещают помочь водителю выполнять повседневные задачи, такие как поддерживать скорость и дистанцию, оставаться в полосе и даже совершать обгоны. Однако как на самом деле эти умные помощники выполняют свою функцию?
По сути, автопилот состоит из множества камер, радаров и ультразвуковых сенсоров, которые постоянно «видят» дорогу вокруг автомобиля. Эта информация анализируется компьютером, чтобы определить разметку, другие автомобили, пешеходов и дорожные знаки, а затем давать команды рулевому управлению, тормозам и двигателю.
Но здесь возникает главный вопрос: насколько можно доверять этой технологии? Безопасно ли полностью передать управление на электронику? Ответ не так прост: даже самые продвинутые системы сегодня требуют внимания водителя. Они могут ошибаться в сложных погодных условиях, неправильно интерпретировать действия других участников движения или неожиданно «не увидеть» препятствие.
В этой статье мы поговорим о том, как работают автопилоты на практике, а также об их преимуществах и недостатках. Понимание этого — важно для тех, кто использует технологии как помощника, а не как замену своему здравому смыслу и глазам, когда рулит.
Какие бренды делают авто с автопилотом
Машина с автопилотом от стартапа в США.
В 2010-х годах многие крупные автомобильные бренды начали разработку собственного программного обеспечения для беспилотных автомобилей, поэтому в настоящее время нет ни одной системы автопилота.
У ведущих автопроизводителей нет специальной модели автомобиля для тестирования автопилота, потому что системы датчиков анализа дороги и препятствий можно установить практически на любую машину.
Искусственный интеллект, основанный на данных, собранных датчиками и камерами по всей машине, позволяет беспилотным автомобилям мгновенно принимать решения.
В настоящее время следующие производители занимаются разработкой и тестированием автопилотов:
▪️ General Motors
▪️ Ford
▪️ Mercedes Benz
▪️ Volkswagen
▪️ Audi
▪️ Nissan
▪️ Toyota
▪️ BMW
▪️ Volvo
▪️ Tesla
Даже Apple тестирует аэропилот. Это не слишком хвастается своими результатами. Ее автопилот был признан худшим в США в прошлом году.
Чем лучше работает Google? Waymo, дочернее предприятие Alphabet, работает над созданием умных автомобилей для них.
У Яндекса также есть беспилотные автомобили, основанные на Toyota Prius. Компания платит примерно 90 000 долларов за каждый такой беспилотник, из которых 30 000 долларов составляют стоимость самой машины.
Что касается модулей для автономной езды и сертификации, о которых мы поговорим позже, цена увеличивается.
Беспилотные авто реально сами ездят? На самом деле нет
Дорог видит, как работает автопилот автомобиля.
В идеале машина с автопилотом работает сама по себе, что означает, что даже в сложных дорожных условиях водителю не нужно будет перехватывать управление и жать на педали. Однако это только теория.
Хотя автопилот Tesla в настоящее время является самым совершенным, он официально называется «интеллектуальным помощником водителя». Таким образом, вы по-прежнему не можете полностью доверять ему в управлении автомобилем.
Общество инженеров автомобильной промышленности (SAE) выделяет шесть степеней автономность машин. Полная автономность – это последняя, шестая степень. С таким автопилотом водитель лишь задает конечный пункт маршрута, а процесс передвижения полностью ложится на программное обеспечение.
По данным Общества инженеров автомобильной промышленности, существует шесть степеней автономности машин.
Сейчас на дорогах общего пользования можно встретить машины с функцией беспилотного управления третьего уровня автономности. Это самое последнее, до чего дошли автопроизводители.
Машины с автопилотом 6-й степени автономности должны появиться в недалеком будущем, а пока за рулем должен сидеть человек, чтобы перехватить управление, если система не работает.
Что умеют беспилотные авто сегодня
Дорога, видимая искусственным интеллектом.
В наши дни автопилоты могут использовать искусственный интеллект, чтобы анализировать динамичную дорожную обстановку в режиме реального времени, а также «узнавать» людей, животных и неодушевлённые преграды.
Не говоря уже о распознавании дорожной разметки, светофорных сигналов и дорожных знаков.
Чтобы добиться этого, программа постоянно анализирует данные с датчиков, которые можно разделить на четыре категории:
Камеры. Отвечают за визуальное обнаружение объектов, таких как дорожная разметка и знаки. Радар. Обнаруживает препятствия, объекты впереди и сзади, а также расстояния до них. Лидар. Похож на радар, но с углом обзора 360 градусов и обнаруживает объекты вокруг на расстоянии до 60 метров. Датчик положения. Установленный в колесо, он определяет положение машины на карте.
Как работает искусственный интеллект, используя данные, собранные различными датчиками:
Чтобы другие машины могли использовать данные, собранные в общей базе, бортовой компьютер соединяет данные сенсора с картой местности в память.
Большое количество данных должно собираться беспилотниками, и эти данные должны собираться во всем городе, везде, где есть свободное движение. Чем больше беспилотников, тем безопаснее технология.
Как тестируются беспилотные машины
Технопарк «Калибр» на улице Годовикова в Останкинском районе Москвы — один из многих таких технопарков в стране, но самым известным в России является беспилотный транспорт.
На полигонах автомобили тестируют в первую очередь на взаимодействие с дорожной инфраструктурой и зебрами. Такие испытания раскрывают неприятные детали: дешевый проектор смог обмануть автопилот Tesla.
Система воспринимала двумерные изображения, созданные исследователями, как реальные объекты.
В случае, если автомобиль преодолеет этот этап, следующий этап начинается в реальных дорожных условиях. Во время этих испытаний пилот-испытатель находится в салоне автомобиля, чтобы перехватить рулевое управление, если искусственный интеллект не может выполнить свою работу.
Беспилотники появились на дорогах Москвы в июне 2019 года. Они курсируют по специальным зонам для тестирования. Перед тем, как выйти на дороги общего пользования Москвы, первый из них прошел сертификацию на полигоне НАМИ.
Как сертифицируются машины с автопилотом
Беспилотный автомобиль должен быть сертифицирован, чтобы пройти испытания высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТC).
Он представляет собой проверку исправности комплектующих. По сути, сертификация повторяет испытания, которые проходит любой автомобиль перед выходом на рынок.
Несмотря на то, что беспилотник в настоящее время проходит сертификацию и тестирование в России, в Соединенных Штатах этого не требуется. После выхода с конвейера и оснащения всеми необходимыми датчиками автомобиль отправляется на трассу общего пользования.
Дмитрий Полищук, глава направления беспилотных автомобилей «Яндекса», говорит, что сертификация обычного автомобиля мало чем отличается от сертификации обычного автомобиля, поскольку органы власти проверяют главным образом тормозную систему, стояночный тормоз, поворотники и фары, а к беспилотной технологии это не имеет прямого отношения.
Он утверждает, что невозможно убедить искусственный интеллект в способности вождения.
Все автомобили с беспилотным управлением находятся в стадии тестирования и испытаний, и в ближайшее время в России их не продают свободно.
В современных автомобилях автопилот — это не робот-водитель, а просто помощник, который держит автомобиль в полосе, следит за скоростью и тормозит при опасности. Он работает с помощью радаров, камер и датчиков, но он не может полностью полагаться на себя: он может не заметить препятствие, запутаться в разметке или не среагировать вовремя. Несмотря на эти технологии, водитель должен всегда быть начеку, держать руки на руле и быть
А кто будет виноват, в случае ДТП с участием беспилотного авто в России?
На испытательном полигоне находится машина Яндeкс.Такси со встроенным автопилотом.
Поскольку автомобили с функцией автопилота пока ездят по дорогам России в тестовом режиме, этот вопрос еще не обсуждался официально.
В России каждый беспилотный автомобиль должен быть застрахован на 10 миллионов рублей. Это означает, что страховка покроет ущерб от практически любого ДТП с участием машины без водителя за рулем.
В то же время в Великобритании готовится проект «Vehicle Technology and Aviation Bill», в котором есть пункты касательно ДТП с участием беспилотного транспорта:
Страховая компания несет полную ответственность за застрахованное транспортное средство, если она была проинформирована в момент оформления страхового полиса о том, что автомобиль будет эксплуатироваться в режиме автопилота.
Если беспилотный автомобиль не застрахован, то владелец автомобиля будет нести ответственность в случае аварии.
Ответственность за аварию ложится на производителя, если она возникла из-за сбоя в оборудовании или программном обеспечении.
Страховщик может взыскать страховую выплату с автовладельца, если авария произошла из-за вмешательства автовладельца в ПО или если собственник не выполнил требования производителя, например, не обновил программное обеспечение вовремя.
Общество почти готово к появлению частных полностью беспилотных машин.
Мы поняли, что современные автопилоты отлично справляются с рутиной на дороге, снимая напряжение с человека, но важно помнить, что их возможности ограничены конкретными условиями.
Мы знаем, как эти системы работают, потому что они могут неожиданно «отпустить руль» в сложной ситуации, с которой не обучены. Поэтому постоянный контроль со стороны водителя — это не просто рекомендация, а абсолютная необходимость.
Таким образом, автопилоты делают поездки удобнее и помогают избежать ошибок, вызванных усталостью, но они не делают машину полностью автономной. Главный принцип безопасного вождения — оставаться вовлеченным в процесс вождения, не отвлекаться и всегда быть готовым мгновенно взять на себя управление.
